杭州宇树科技有限公司

  • 单位性质:未知
  • 单位行业:未知
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  • 工作城市:浙江省
  • 发布日期:2020-11-06 07:58
  • 浏览次数:2880

公告详情

高级机器人算法工程师

岗位职责:

1.负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;   

2.构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;   

3.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;

4.机器人相关测试、生产用程序的编写;      

岗位要求:   

1.本科及以上学历,自动控制、机械电子工程相关专业优先;   

2.熟练掌握C/C++,熟悉Ubuntu,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;

3.有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学、优化等;   

4.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解;

5.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。        

薪资待遇:30~60K/月。对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作年满后酌情可获得部分股份期权。工作地杭州滨江区。简历投递格式:岗位+姓名+学校名称    

高级机械设计工程师

岗位职责:

1.机器人机械结构设计,新工艺尝试;

2.负责机器人机械零部件的结构优化及生产;

3.减速器设计,工艺,管理外包生产等;

4.解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。

岗位要求:

1.本科及以上学历,机械设计等相关专业;

2. 曲面造型能力良好;

3.能使用力学分析实现零件结构优化,熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺;

4.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;具备良好的学习能力;

5.机械相关竞赛经历的优先。

薪资待遇:15-28K/月。对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作年满后酌情可获得部分期权股份。工作地杭州滨江区。简历投递格式:岗位+姓名+学校名称    

高级机电控制工程师

岗位职责:

1.机电控制系统开发,控制相关嵌入式软件开发,控制相关传感器、结构等的开发;

2. 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发;

3.产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;

4.负责相关产品的售前,生产,售后等环节的技术支持工作。

岗位要求:

1.本科以上学历,自动控制、机电等专业背景;

2.熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言;

3.熟悉机械设计,熟悉常用机械设计相关软件;

4.熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等);

5.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先;

6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。

薪资待遇:17-30K/月。对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作年满后酌情可获得部分期权股份。工作地杭州滨江区。简历投递格式:岗位+姓名+学校名称    

机电全栈工程师

岗位职责:

1.全面参与/安排/计划/管理,产品立项/研发/测试/生产的整个流程;

岗位要求:

1.本科以上学历,自动控制、机电等专业背景;

2.  熟悉STM32等嵌入式开发、模电数电功底良好;                 

3.  熟练使用经典控制理论:;                  

4.  熟练使用C编程、能设计优化机械结构,机械力学功底扎实;                  

5.  对:常见材料的力学特性/加工工艺等有直观认识;

6.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;具备良好的学习能力;

薪资待遇:20-35K/月。对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作年满后酌情可获得部分期权股份。工作地杭州滨江区。简历投递格式:岗位+姓名+学校名称    

机器人视觉(SLAM)开发工程师

岗位职责:

1.负责机器人视觉感知系统(深度相机、双目视觉等SLAM)方案设计和实现;

2.负责视觉相关功能算法的研究、验证、实现和优化;

3.负责室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法开发;

4.国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现;

5.配合其他项目成员完成相关的测试工作。

岗位要求:

1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实;

2.熟练使用C++/C, 熟悉三维重建,掌握三维SLAM的基础理论和算法,熟悉系统的软硬件平台搭建和测试,有实际开发经验或比赛经验;

3.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、抗压能力强;

4.对机器人领域有浓厚的兴趣,有探索精神,喜欢接受挑战;

5.优秀的英文文献阅读能力;在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。

薪资待遇:22-35K/月。对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作年满后酌情可获得部分期权股份。工作地杭州滨江区。简历投递格式:岗位+姓名+学校名称    

嵌入式软件开发工程师

岗位职责:

1.嵌入式CPU、传感器程序的开发和维护;

2. 射频、无线通讯程序等的开发;

3. 产品相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;

4. 其他常见嵌入式机电系统软件的开发;

岗位要求:

1.本科及以上学历,嵌入式、电子、自动控制、机电等专业背景;                          

2.熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言;

3.熟悉锂电池管理,熟悉常用射频通讯;              

4.熟悉常用传感器;                          

5.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;                        

6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。     

薪资待遇:17-27K/月。对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作满年后酌情可获得部分期权股份。工作地杭州滨江区。简历投递格式:岗位+姓名+学校名称    

嵌入式硬件开发工程师

岗位职责:

1、负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局;

2、负责相关元器件选型、验证;

3、负责电路板的硬件调试,并配合软件工程师完成电路板的联调;  

4、负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试;

5、负责相关项目文档编写;

6、解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题;

岗位要求:

1. 本科或以上学历,电子或电力电子等相关专业;

2. 精通数字电路和模拟电路,熟悉主流的ARM、单片机,以及接口外围电路设计;

3. 精通MOS驱动电路,有变压器设计和EMC相关经验;

4. 精通常用PCB绘制设计软件,熟悉使用常用硬件开发工具;

5. 熟悉制板和贴片流程,有较强的动手焊接能力;

6. 团队合作,能够很好的与团队其他成员进行配合工作,解决工作中遇到的各类实际问题,具有工业产品、消费电子产品品等设计相关经验者优先。

薪资待遇:15-26K/月。对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作满年后酌情可获得部分期权股份。工作地杭州滨江区。简历投递格式:岗位+姓名+学校名称    

销售工程师

岗位职责:

1、岗位职责:  

1. 负责公司产品开拓和销售工作,制定并完成年度销售计划和回款计划;  

2. 发展并协同好与合作伙伴(包括但不限于经销商、渠道代理商等合作伙伴)的关系;

3. 负责营销合同的谈判与签订,跟进合同执行,落实销售回款;  

4. 制定科教、展示、行业等方案,协同制定技术服务类方案,并跟进执行;  

5. 组织并完成投标活动,按照投标流程和投标文件要求,按时完成标书制作、交标、开标等投标任务;  

6. 完成负责产品的市场调研、产品分析,对竞争产品进行了解与记录,并根据市场动态变化灵活调整营销思路;  

7. 参加国内外相关行业市场展会;    

岗位要求:  

1. 大专及以上学历,计算机、电子、自动化、机电及市场营销等相关专业;  

2. 能用英语做简单交流用英文书写的优先;  

3. 有一定机器人行业,硬件行业实习经验的优先考虑,有教育行业客户资源的优先考虑;

4. 能够接受短期出差,能够承担业绩压力;  

5. 为人乐观,性格开朗,能持之以恒,具有较强的团队配合能力。  

薪资待遇:11-19K/月。对于能力强的待遇从优,根据对公司的贡献,工作满年后酌情可获得部分期权股份。工作地杭州滨江区。简历投递格式:岗位+姓名+学校名称         

 

简历投递邮箱:hr@unitree.cc