• 工作城市：北京市通州区
• 招聘人数：2人
• 职位性质：全职
• 学历要求：硕士及硕士以上学历
• 工作经验：不限
• 语言能力：不限
• 需求专业：计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机应用技术
• 职能类别：硬件工程师

岗位职责：

1.核心硬件开发与集成

?系统架构设计：负责机器人硬件整体架构设计，包括传感器、执行器、控制器、电源管理、通信模块等子系统的集成方案，平衡性能、功耗、成本及可靠性要求。

?电路设计与调试：主导原理图设计、PCB Layout（4层板以上）、BOM制作、样机焊接与调试，优化电路抗干扰能力及信号完整性。

?关键模块开发：重点设计关节模组驱动电路、AI边缘算力模块、电机驱动模块及电池管理系统（BMS），提升运动控制精度与能效。

2.测试与可靠性保障

?制定硬件测试方案，搭建测试平台，完成电磁兼容性（EMC/EMI）、安规认证、环境可靠性（高低温/振动）及寿命测试，主导故障分析与整改。

?支持量产过程，优化可制造性设计（DFM）、可测试性设计（DFT），解决生产良率与售后问题。

3.跨团队协作与量产支持

?协同软件、算法、机械团队，确保硬件与控制系统兼容性，支撑运动控制、传感器融合等功能的联调。

?管理OEM/ODM合作，主导从原型到量产的技术对接，控制供应链成本与交付周期。

4.前沿技术研究与文档管理

?跟踪高密度PCB设计、低功耗电源管理、新型传感器等技术，推动落地应用。

?编写设计文档、测试报告及生产规范，确保技术可追溯性。  

岗位要求： 

1.本科及以上学历，电子工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。

2.精通模拟/数字电路设计、电源管理、高速接口（DDR4/PCIE/Ethernet）及多层PCB布线。

3.熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具，具备SI/PI仿真和EMC整改经验。

4.熟悉ARM/FPGA开发，掌握UART、CAN、EtherCAT等通信协议。

5.了解主流芯片平台的硬件适配。

6.熟悉传感器、执行器的选型与集成。

7.掌握机器人运动学基础、实时控制系统（RTOS）部署及热管理设计。

【关于晟世天安】

北京晟世天安科技有限公司成立于2015年，是一家专注于“行业智算+垂类大模型”一体化解决方案的平台型集成商，围绕智能算力基础设施、自研大模型平台与行业AI应用服务，构建面向医疗、科教等关键行业国产化、高性能、安全可靠的智能化底座。公司也是北京市专精特新企业、国家高新技术企业、中关村高新技术企业。

【使命】以AI构建行业新质生产力

【愿景】定义智算与大模型双轮驱动的平台集成新范式

【价值观】客户至上 | 专注创新 | 激情奋进 | 成长思维

【工作城市】北京、上海、深圳、成都

【福利】五险一金、补充医疗保险、通讯补贴、节日福利、带薪年假、技能培训、导师引领、弹性工时、扁平化管理