• 工作城市：北京市通州区
• 招聘人数：2人
• 职位性质：全职
• 学历要求：硕士及硕士以上学历
• 工作经验：不限
• 语言能力：不限
• 需求专业：计算机软件与理论,计算机系统结构,计算机应用技术
• 职能类别：嵌入式工程师

岗位职责：

1.负责MCU（如STM32、NXP）及Linux平台的嵌入式系统开发，涵盖传感器驱动、电机控制（BLDC/PMSM的FOC算法实现）、实时通信（EtherCAT/CAN总线）等模块。

2.主导具身智能大模型在边缘计算平台（NVIDIA Jetson、Orin）的移植、性能优化与稳定性保障，支持实时决策与控制。

3.开发底层外设驱动，实现高精度运动控制。

4.构建跨平台通信中间件，支持多传感器数据融合。

5.使用示波器、逻辑分析仪定位硬件故障（SPI时序抖动、CAN总线错误帧）。

6.优化系统资源，提升实时性及可靠性。

7.主导EMC/EMI测试、环境可靠性试验（高低温/振动），编写安规认证文档。

8.协同算法团队部署运动控制策略，配合机械团队完成传感器标定与执行器调试。 

岗位要求： 

1.本科及以上学历，电子工程、计算机、自动化、机器人相关专业。

2.具有机器人竞赛或开源项目经验，主导过量产机器人项目优先。

3.精通C/C++嵌入式编程，掌握Python脚本开发。

4.精通实时操作系统（FreeRTOS任务调度）及Linux驱动开发。

5.能解读原理图、设计PCB布局，熟悉高速信号处理。

6.掌握工业总线协议及无线通信。

7.熟悉电机控制、传感器集成。

8.了解运动学基础及实时控制系统。

【关于晟世天安】

北京晟世天安科技有限公司成立于2015年，是一家专注于“行业智算+垂类大模型”一体化解决方案的平台型集成商，围绕智能算力基础设施、自研大模型平台与行业AI应用服务，构建面向医疗、科教等关键行业国产化、高性能、安全可靠的智能化底座。公司也是北京市专精特新企业、国家高新技术企业、中关村高新技术企业。

【使命】以AI构建行业新质生产力

【愿景】定义智算与大模型双轮驱动的平台集成新范式

【价值观】客户至上 | 专注创新 | 激情奋进 | 成长思维

【工作城市】北京、上海、深圳、成都

【福利】五险一金、补充医疗保险、通讯补贴、节日福利、带薪年假、技能培训、导师引领、弹性工时、扁平化管理