• 工作城市：北京市通州区
• 招聘人数：2人
• 职位性质：全职
• 学历要求：硕士及硕士以上学历
• 工作经验：不限
• 语言能力：不限
• 需求专业：计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机应用技术
• 职能类别：数据标注

岗位职责：

1.设计采集方案：根据算法需求（如机械臂操作、导航任务），制定多模态数据（视觉、力控、位姿、触觉、点云等）采集计划，覆盖任务场景。

2.设备操作与环境搭建：配置传感器（RGB-D相机、LiDAR、力觉传感器）、机械臂/灵巧手等硬件，完成高精度动作与环境感知数据同步采集；确保时间戳对齐、坐标系统一。

3.质量控制：现场检查数据完整性，剔除无效帧/异常数据；执行基础标注（如动作轨迹、物体抓取点、场景语义标签）支持后续模型训练。

4.标注工具应用：使用Labelme、CVAT等工具进行标注，确保符合算法团队规范。

5.负责传感器、机械臂等设备的日常调试与故障排除，保障采集系统稳定运行。

6.协助搭建实景复现环境，支持仿真训练需求。

7.提出采集流程改进建议，提升效率；遵守隐私保护等安全规范。

8.提出采集流程改进建议（如优化传感器布局），撰写数据报告并反馈特征分析结果。

9.联动算法团队优化数据需求，协助仿真团队复现实景环境。

岗位要求： 

1.本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人、计算机相关专业优先。

2.具有数据标注/采集经验，熟悉机器人硬件操作。

3.熟练操作机械臂、灵巧手、VR设备及传感器（如Kinect、RealSense），能独立调试设备，解决常见故障。

4.了解多源数据同步技术（时间戳校准、NTP/PTP协议）。

5.掌握基础数据清洗、标注工具（Labelme、CVAT）及ROS数据采集流程。

6.具备Python脚本修改能力，可优化采集脚本。

【关于晟世天安】

北京晟世天安科技有限公司成立于2015年，是一家专注于“行业智算+垂类大模型”一体化解决方案的平台型集成商，围绕智能算力基础设施、自研大模型平台与行业AI应用服务，构建面向医疗、科教等关键行业国产化、高性能、安全可靠的智能化底座。公司也是北京市专精特新企业、国家高新技术企业、中关村高新技术企业。

【使命】以AI构建行业新质生产力

【愿景】定义智算与大模型双轮驱动的平台集成新范式

【价值观】客户至上 | 专注创新 | 激情奋进 | 成长思维

【工作城市】北京、上海、深圳、成都

【福利】五险一金、补充医疗保险、通讯补贴、节日福利、带薪年假、技能培训、导师引领、弹性工时、扁平化管理